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在接近可能---的机器人部件之前，请注意安全信息部分的---!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。abb机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封，检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位，机器人改装服务，齿轮箱油太热可能是:油的或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些，非常重的工作周期，可以安装排气油塞。

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