机器人检修保养-蓝琼机器人-大连机器人检修

如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，机器人检修调试，则必须注意以下事项：1、在手动慢速运行方式(t1)下：在不---的情况下，大连机器人检修，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)---员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须------员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，机器人检修服务，使其可以看到危险区域并避开危险。

工业机器人预防性保养：日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，机器人检修保养，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换ram和apc电池；如果机器人需要维修，---应该报告问题，以便安排进行---的维修。