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机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞,并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围,则将其减小到---范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内,机器人示教器工厂,控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。

机器人示教器维修从面板上拆下插头连接器块。将螺丝刀的刀尖插入操作槽,向下推手柄。将信号线的末端插入线槽中。把螺丝刀---。将插头连接块连接到面板上。不要将导线插入插头连接器的导线孔中,或将插头连接器块安装在面板上拔出;否则,机器人示教器保养,面板可能会损坏。外部紧急停车信号、安全围栏信号、伺服关闭信号等信号采用重复输入,沈阳机器人示教器,即使出现单一故障也能做出响应。这些重复输入信号的状态必须总是在同一时间改变。

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