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在对工业机器人进行表面检测时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机器人电路接线有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外，营口机器人改装，因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦，或者连接到电缆导轨上。电线终会磨损而失效。---接线带的安全及电缆的正确安装。机械手使用弹簧润滑杆，除非有证据表明导轨没有充分润滑，否则每年只需要更换一次。
otc机器人控制柜保养与本体操作：1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞，油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。4、otc机器人作业时发生故障报警，机器人改装维修，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，机器人改装检测，不得私自调试程序，机器人改装维护，应立即联系调试员。
kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，由此可---不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(t1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。
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