机器人示教器更换-蓝琼机器人-铁岭机器人示教器

如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，铁岭机器人示教器，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，机器人示教器厂家，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

等示教器信号采用重复输入即使出现故障也能做出响应，一块机器人新电池的内存容量可以维持4年左右。当电池电压降低时，机器人示教器更换，在教学挂件上显示低压电池报警。当显示此警报时，请尽快更换电池。一般来说，电池可以在一到两周内更换，机器人示教器维修，但这取决于系统配置。在此状态下循环电源给控制器会导致系统不启动，位于主板上的led显示“1”，因为内存内容已经丢失。清除整个内存，更换电池后重新输入数据。机器人示教器维修重要数据应提前保存到存储卡或其他外部设备，以备不时之需。