鞍山二手机器人-二手机器人配件回收-蓝琼机器人(商家)

电机失速，鞍山二手机器人，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，二手机器人工厂，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，二手机器人厂家，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。

工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；尽管面板漆膜---受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；若有条件，abb机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。abb机器人保养清洗控制器内部，应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；机器人保养须---注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。