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abb机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表，电阻负载，电压表，故障排除程序。检查是否有错误和---，---配电板处于运行模式，机器人改装维护，开机后等待1分钟。当交流电源被切断时，指示灯led将变为红色并保持红色，直至为空。这可能需要很长时间，本溪机器人改装，而且是完全正常的。如果可能，在日志或类似日志中---故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化，机器人改装保养，任何电气设备的干扰只会周期性地发生。
在手动快速运行kuka机器人方式下(t2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，机器人改装维修，操作人员必须---确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
abb工业机器人如何进行常规保养维护？“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电---(motors off)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电---掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车---。失去减速运行(250mm/s)功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
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