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日常机器人保养：a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。b、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定---，有无松动 ，二手机器人价格，冷却风扇是否正常工作 。c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。三个月保养(包括日常保养)：a、各接线端子是否固定--- 。b、机器人本体的底座是否固定--- 、内部有没有灰尘。一年保养(包括日常三个月保养)：a、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。b、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

川崎机器人控制的类型有哪些呢?1、智能化的控制方式：模糊控制、自适应控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、控制以及其他。2、按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制，而开环控制的条件则是地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。3、按照期望控制量分为：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制，力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。