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机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞,机器人驱动板更换,并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围,则将其减小到---范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内,控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。

电机失速,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,阜新机器人驱动板,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,---该电压是对驱动器信号地的。

abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好 从大量的维修实践来看,其中---电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、ic、电 阻等; 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,机器人驱动板调试, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;
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