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安川焊接机器人的性，焊接机器人系统主要特点：1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的机器人焊，3.---飞溅数字化焊接电源，适用于mig/mag/co2气体焊接，4.---飞溅全数字化机器人焊接电源，短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一，5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接。
abb机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，机器人示教器保养，其中尤其是电解电容的损坏。 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，机器人示教器维修，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。
abb机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:1.接触--- 板卡与插槽接触---、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类； 2.信号受干扰 对数字电路而言，鞍山机器人示教器，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，机器人示教器工厂，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
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