机器人示教器调试-葫芦岛机器人示教器-蓝琼机器人服务

如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，机器人示教器调试，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，机器人示教器更换，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

如果电机经常重复启动和停止，葫芦岛机器人示教器，较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止，机器人示教器工厂，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导---机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计，可以防止上述故障的发生。