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停止误差超标伺服停止时，位置误差异常大。示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。如果刹车没有松开。如果制动未松开，检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。如果没有发现断开，更换伺服放大器或伺服电机。以防刹车被松开。检查障碍物是否干扰机器人运动。确认连接器已安全连接到伺服放大器上。检查机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的连续性。检查负载是否大于额定值。

如何判断abb机器人的性能好坏呢?衡量abb机器人伺服电机起动性能的好坏，应从以下几个方面考虑。1、起动电流应尽也许小，因大的起动电流是晦气的，首要危害是：(1)使线路发作很大的电压降，机器人配件保养，致使abb机器人伺服电机的输入电压下降太多，一起还要影响同路上别的负载的正常作业。(2)使abb机器人伺服电机绕组铜耗过大，------。频频起动，将进一步加快abb机器人伺服电机绝缘介质的老化。(3)绕组端部受电磁力冲击，有发作变形的也许。