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如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

安川焊接机器人的性，焊接机器人系统主要特点：1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，机器人配件维护，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的机器人焊，3.---飞溅数字化焊接电源，适用于mig/mag/co2气体焊接，4.---飞溅全数字化机器人焊接电源，短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一，5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接。