机器人调试维护-蓝琼机器人服务-本溪机器人调试

工业机器人预防性保养：日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换ram和apc电池；如果机器人需要维修，---应该报告问题，以便安排进行---的维修。

库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：将机器人控制柜柜门打开。使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。