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如果电机经常重复启动和停止，较大的电机的热时间常数就会高于热继电器的时间常数，因为这两个部件在材料、结构和尺寸上都是不同的。如果电机在短时间内继续启动和停止，电机的温升比热继电器的温升更陡，从而导---机在热继电器检测到异常高温之前烧毁。为防止上述缺陷，采用软件对电机的电流进行持续监测，以估计电机的温度。警报是根据这个估计的温度发出的。该方法对电机温度进行了相当准确的估计，可以防止上述故障的发生。

abb电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100ω的电阻、 大于100kω的电阻、继电器、瓷片小电容 。  abb机器人电路板维修运算放大器的检测方法，二手机器人价格，理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了---线性运用，运放必须在闭环(负反馈）下工作。如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。