机器人驱动板调试-大连机器人驱动板-蓝琼机器人

机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来，大连机器人驱动板， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都---。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

使用示教器，您可以开发存储在示教器中的程序，机器人驱动板调试，然后在需要时更轻松快速地运行。一个这样的程序是零程序。零程序将机器人的每个轴运行到零位置。零程序的一个用途是操作员可以使用它来---机器人母带制作仍然正确。机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的---的步。要了解有关母带制作的更多信息并---不丢失要点。机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前：tp必须为on，必须能够在机器人移动之前重置故障，控制器必须在教学。