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正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致，轴承出现---损坏的情况下，机器人的接头会完全抱死。对abb机器人检查维修时可以采取以下几种操作：要明确出现噪音的轴承；检查---轴承有足够的润滑脂；对机器人的接头进行测量；检查轴承安装过程是否正确；检查机器人变速箱内的油质是否正常及油位的高度；在机器人应用程序中写入小段的冷却周期；检查变速箱内是否出现过大的压力。