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电机失速,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下,二手机器人配件回收,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,二手机器人回收,编码器电源失电。处理方法:检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,---该电压是对驱动器信号地的。

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