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如何为安川机器人进行保养呢?在不使用时，应尽可能在断开fanuc机器人和系统电源的状态下进行作业，当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员不能接通电源，机器人检修项目，即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下，也应尽量按下急停按钮后再进行作业，在更换部件时，需要事先阅读维修说明书，铁岭机器人检修，在理解操作步骤的基础上再进行作业，若以错误的步骤进行作业，则会导致---的事故，致使fanuc机器人损坏，或作业人员---。
在手动快速运行kuka机器人方式下(t2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，机器人检修保养，才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前，操作人员必须---确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
机器人保养定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，机器人检修调试，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
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