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如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，机器人示教器维修，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，营口机器人示教器，v_rot表示机器人旋转运行速度，机器人示教器检测，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。
abb机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(tcp/ip)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试b启动。5.如果还不行，请尝试p启动。6.如果还不行请尝试i启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、rdc后也会造成kuka库卡机器人轴零点丢失，机器人示教器保养，这时就需要工具对kuka库卡机器人轴进行零点校准，那么kuka库卡机器人机器人是如何校正的呢?1、t1模式，无选择程序，程序启动键正常，kuka库卡机器人各轴到达零点附近位置。2、将emd按照说明书进行连接，kuka库卡机器人为x32并用设备尾部将盖子拧开并将设备拧到预定位置。
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