机器人改造调试-朝阳机器人改造-蓝琼机器人---

大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的，以执行特定部件的特定任务。例如，它们可能有用于提升玻璃的吸盘，这些吸盘不适用于机加工零件，或由压缩空气操作的钳口，用于固定金属零件，机器人改造检修，abb机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外，在应用程序中经常遇到的一个困难是，一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在：1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够---抓取零件，但它们无法---抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。

如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，机器人改造维护，带有一个简单的“输出器”，用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作，到移动---头和其他检查设备，到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：abb机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。