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动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，otc机器人则不会。修理概率低：otc机器人在正确的操作下，2到3年内---都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。kuka库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路---，致使电动机无---常运行。产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；
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