机器人检修工程-蓝琼机器人-沈阳机器人检修

机器人cnc控制维修流程：所有装置都首先目视检查所有连接器，操作员控制装置，机器人检修厂家，印刷电路板和适用的显示器。开关，电位器，电容器和二极管等常见故障组件使用dmm，abb机器人和电容/电感分析仪进行测试，以实现功能和公差，---时进行维修，电源已应用，根据oem负载规格检查所有电源电压，应用测试信号来测试所有输入/输出以便正确操作，---时进行修理，然后在装运前重新测试单位。

安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时，关闭机械和电源，自动关闭电源，关闭机械手压力源，机器人检修工程，排空除空气压缩机，放松拉缸固定板固定螺丝，并移动 手臂，使其靠近拱形，移动缓冲块，使其靠近手臂，拧紧导向筒固定板，拉臂不能移动。在操作安川机器人之---定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，并检查供电电压是否一致，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，然后打开电源。