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注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,机器人调试工程,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,机器人调试维护,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。

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机器人出现漏油的问题首先是想到其减速机内的油箱压力出现异常,如果说是减速机的油箱压力过大的话,就会导致油压渗透压增大,内部油就会逐渐渗透到外面。考虑到温度的影响,机器人出现漏油很可能是因为是周围温度过高导致的。其实机器人出现漏油问题的原因还有很多比如说其减速机的结构不合理也是会导致泄漏的。机器人的减速机因为其表面存在有损坏,所以在后续进行使用的时候就会出现有漏油的问题,若不能对其做好密封的话还是很难---其正常使用。

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