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如今,绝大多数正在运行的机器人由六个关节,带有一个简单的“输出器”,用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作,到移动---头和其他检查设备,机器人改装维护,到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果,但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用,例如:abb机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面,出于拟人的目的。

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