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kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先功放板后设备：kuka库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额---，沈阳机器人检修，所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够---。先静态后动态：在设备未通电时，机器人检修厂家，判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏，然后断定毛病的地点，通电实验，听其声、接触、测参数、判别毛病，终进行修理。先清洁后修理焊机：对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，查看外部控制键是否失灵，许多毛病都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁毛病往往会扫除。

记录历史故障!在某些情况下，机器人检修项目，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此，绘制每个装置的图表可能会为abb机器人维修人员提供---的帮助。为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能---一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。