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如果机器人是由安装传动装置驱动的,在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外,所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂,感受异常运动(前后运动不同)。由于正常工厂公差的高容差,这种测试方---非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题,一个---的方法是使用一个距离较远的磁表架。

通常情况下,一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域,机器人维修项目,务必检查:连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有---工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被---下来,例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆,盘锦机器人维修,它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后,---所有此类工具都已拆下!

安川机器人伺服电机维修完成后,安装伺服电机要注意以下几点:(1)由于伺服电机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。(2)当伺服电机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。

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