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kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项:1、如不需要驱动装置,则必须将其关闭,机器人改装服务,由此可---不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(t1)下进行测试。3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。

在手动快速运行kuka机器人方式下(t2):(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时,机器人改装保养,才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前,机器人改装工厂,操作人员必须---确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

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