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安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时，关闭机械和电源，自动关闭电源，关闭机械手压力源，排空除空气压缩机，放松拉缸固定板固定螺丝，营口机器人维修，并移动 手臂，使其靠近拱形，移动缓冲块，使其靠近手臂，机器人维修项目，拧紧导向筒固定板，拉臂不能移动。在操作安川机器人之---定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，并检查供电电压是否一致，机器人维修调试，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，机器人维修服务，然后打开电源。
otc机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免otc机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造---员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免otc机械手与焊，焊与工件产生碰撞。
如何为安川机器人进行保养呢?在进入安全栅栏内部时，要仔细察看整个系统，确认没有危险后再入内，如果在存在危险的情形下不得不进入栅栏，则需要把握系统的状态，同时要十分小心谨慎地入内。从创建rapid程序开始，编辑程序，在这个过程中，要简化编程并对程序有一个总体认识，可将程序分为多个模块，进一步简化编程，可将模块分为多个例行程序。
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