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使用示教器，您可以开发存储在示教器中的程序，然后在需要时更轻松快速地运行。一个这样的程序是零程序。零程序将机器人的每个轴运行到零位置。零程序的一个用途是操作员可以使用它来---机器人母带制作仍然正确。机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的---的步。要了解有关母带制作的更多信息并---不丢失要点。机器人示教器维修在您输入和运行零程序之前：tp必须为on，必须能够在机器人移动之前重置故障，二手机器人厂家，控制器必须在教学。

机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞，沈阳二手机器人，并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围，则将其减小到---范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内，控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。