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直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,沈阳机器人示教器,速度和位置精度都---。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
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