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abb机器人主板维修中的电容损坏的电路特点:电容损坏引发的故障在电子设备中常见的,机器人配件更换,其中尤其是电解电容的损坏。 电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。 电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,机器人配件保养,电容多用做电源滤波,机器人配件检测,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。

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如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度?1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后,---新建。3.---初始值,speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。

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