机器人配件检测-蓝琼机器人-鞍山机器人配件

kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、rdc后也会造成kuka库卡机器人轴零点丢失，这时就需要工具对kuka库卡机器人轴进行零点校准，那么kuka库卡机器人机器人是如何校正的呢?1、t1模式，鞍山机器人配件，无选择程序，程序启动键正常，机器人配件检测，kuka库卡机器人各轴到达零点附近位置。2、将emd按照说明书进行连接，kuka库卡机器人为x32并用设备尾部将盖子拧开并将设备拧到预定位置。

如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型speeddata后，---新建。3.---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，机器人配件调试，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。